一种八足行走机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种八足行走机器人，包括机架、齿轮传动机构、传动轴、曲柄摇杆机构、四条前足、四条后足。所述的八足行走机器人还包括电机和控制系统，所述机架内设前后左右四台电机，分别与左右两侧的齿轮传动机构连接，左右齿轮传动机构分别通过左右两侧的传动轴与同一侧的曲柄相连接，曲柄与同一侧的足相连接。本实用新型机构控制简单、运动灵活、步态稳健迅捷、能实现机器人的转弯、通过性好。
基本信息
专利标题 ：
一种八足行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922454588.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN212580022U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
刘颖彭长钰
申请人 ：
宜春学院
申请人地址 ：
江西省宜春市学府路576号宜春学院理工学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922454588.9
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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