本实用新型公开了一种通用机械夹爪，包括夹片和调节盘，所述夹片之间安装有主斜齿和副斜齿，且副斜齿位于主斜齿的一侧，所述夹片的左右两侧均安装有挂扣，且挂扣的上方安装有连接杆，所述连接杆的上方贯穿有连接销，所述连接杆的上方安装有调节液压油缸，且调节液压油缸远离夹片竖直中心线的一侧安装有限位杆，所述调节盘的上方安装有连接架，且调节盘位于限位杆的上方，所述连接架的内部设置有从动斜齿轮，且从动斜齿轮的上方安装有侧斜齿轮。该通用机械夹爪设置有挂扣，通过挂扣能够有效的为物体提供稳定的悬挂位置，以及能够有效的增加机械夹爪对物体连接位置，使得机械夹爪能够有效的提前不同的物体。