一种运梁车运行路径规划方法及自动驾驶运行控制方法

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摘要

本发明提供了一种运梁车运行路径规划方法及自动驾驶运行控制方法，所述运梁车运行路径规划方法包括：获取运梁车的中心线路径在测量坐标系中的路径方程，以及获取所述运梁车在所述测量坐标系中的起点坐标和终点坐标；根据所述起点坐标和所述终点坐标以及所述路径方程，生成所述运梁车的自动驾驶运行路径。本发明的有益效果：能够对运梁车的运行路径进行准确合理的规划，以使得运梁车在自动驾驶时能够根据已规划的路径进行准确灵活的控制。

基本信息

专利标题：

一种运梁车运行路径规划方法及自动驾驶运行控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111561944A

申请号：

CN202010268503.2

公开（公告）日：

2020-08-21

申请日：

2020-04-07

授权号：

CN111561944B

授权日：

2022-04-19

发明人：

邹杰胡旭东柴顺利沈薛凯沈超

申请人：

中铁工程机械研究设计院有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区徐东大街55号

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

吴航

优先权：

CN202010268503.2

主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/34 G05D1/02