本申请公开了人工智能领域中的一种自动驾驶方法，该方法可以应用于智能汽车上。该方法包括：获取第一目标车的第一信息和第二目标车的第二信息，其中，自车与第一目标车和第二目标车具有碰撞风险，第一信息包括第一目标车的位置信息和速度信息，第二信息包括第二目标车的位置信息和速度信息；至少根据第一信息和第二信息，建立动态博弈模型，第一信息用于确定动态博弈模型中的冲突损失，第二信息用于确定动态博弈模型中的安全距离损失；根据动态博弈模型确定行驶策略；根据行驶策略控制自车行驶。基于本申请的方案，可以提高自动驾驶的安全性。