一种无人机路径规划方法及装置
授权
摘要
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于无人机的出发位置和目的位置建立六边形网格空间模型；所述六边形网格空间模型由多个六边形网格空间子模型上下堆叠组成，每个六边形网格空间子模型由多个垂直于地面的等高六棱柱按蜂巢状排列组成；基于所述六边形网格空间模型对无人机路径进行规划。通过建立六边形网格空间模型，并基于六边形网格空间模型以及改进的六边形变化网格策略下的剪枝规则对无人机的路径进行规划，提高了无人机路径规划的效率以及对无人机路径的优化效果。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机路径规划方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112099521A
申请号 ：
CN202011074815.6
公开（公告）日 ：
2020-12-18
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
CN112099521B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
郭一珺郝建军冯逸雪张志龙何欣欣尹长川刘丹谱罗涛李剑峰
申请人 ：
北京邮电大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈新生
优先权 ：
CN202011074815.6
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-01-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20201009
申请日 : 20201009
2020-12-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
