本发明属于机器人领域，尤其是一种穿戴式机器人的关节结构，针对现有的穿戴式机器人的关节结构转动角度有限，关节结构的灵活性不高，关节结构不能够进行收纳，覆盖高度有限，协助人类工作的效率不高的问题，现提出如下方案，其包括穿戴件，所述穿戴件的两侧均绑缚有对称设置的两个松紧绑带，位于同一水平面的两个松紧绑带可脱离活动卡装，所述穿戴件的两侧均固定安装有旋转座，两个旋转座相互远离的一侧均开设有旋转槽，两个旋转座相互远离的一侧均转动安装有关节臂，本发明较之传统的穿戴式机器人的关节结构，灵活性更高，能够进行收纳，提高覆盖的面积，方便配合使用者夹持不同种类的产品，可实施性强。