一种浆果类植物果实采收作业机械的柔性振动机构
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摘要
本发明涉及一种浆果类植物果实采收作业机械的柔性振动机构。包括电机（5）、一级齿轮箱（3）、二级齿轮箱（11）、机械手振动盘总成（13）、立式轨道（8）和气缸（9）。二级齿轮箱（11）为活动箱体，可在气缸（9）推动下沿立式轨道（8）滑移。机械手振动盘总成（13）挂接在二级齿轮箱（11）的外侧，可随其一起上下滑行。电机5经两级齿轮减速后，通过连杆机构推动机械手振动盘总成13实现高频小幅振动。其优点是，可根据植物的高度调节机械手振动盘总成13的高度位置，然后再对浆果进行定点柔性振动式采收作业。收获效率高，破损率低。
基本信息
专利标题 ：
一种浆果类植物果实采收作业机械的柔性振动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112400476A
申请号 ：
CN202011401191.4
公开（公告）日 ：
2021-02-26
申请日 ：
2020-12-04
授权号 ：
CN112400476B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
夏建林祁士尧胥宝军
申请人 ：
盐城市盐海拖拉机制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市经济技术开发区长江路18号
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
王玉梅
优先权 ：
CN202011401191.4
主分类号 ：
A01D46/26
IPC分类号 ：
A01D46/26
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/26
振摇树木或灌木的装置；同时所使用的水果捕获装置
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-03-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 46/26
申请日 : 20201204
申请日 : 20201204
2021-02-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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