一种机器人碰撞检测方法、装置、计算机设备及存储介质
公开
摘要
本申请实施例属于自动化控制领域，涉及一种机器人碰撞检测方法、装置，包括当机器人处于工作状态时，采集机器人的驱动器数据；对驱动器数据进行理论计算，输出理论关节力矩值；采集机器人的实时力矩数据；将驱动器数据、理论关节力矩值以及实时力矩数据作为待检测数据；将待检测数据输入训练好的SVM碰撞预测模型中进行预测操作，得到预测结果。本申请还提供一种机器人碰撞检测装置、计算机设备及存储介质。本申请能够准确快速地获取到机器人的碰撞预测结果，有效防止事故发生，且计算复杂度低，从而提高预测效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人碰撞检测方法、装置、计算机设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603599A
申请号 ：
CN202011441096.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曲道奎邹风山李大伟赵彬梁亮孙铭泽
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011441096.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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