一种胸腔镜用机械手臂

授权

摘要

本申请公开了一种胸腔镜用机械手臂，包括无线摄像头、磁石、遥控器、控制器、电池、第一安装板、第二安装板、基片、第一电动伸缩杆、两个夹杆和两个连接杆；磁石对第一安装板内部的基片产生吸引力；第二安装板设于第一安装板下表面且它们之间设有安装电池盒和控制器的夹层；无线摄像头设于第二安装板下表面，电池、控制器、无线摄像头和第一电动伸缩杆之间为电性连接；第一电动伸缩杆一端设于第二安装板下表面，另一端与两个连接杆一端铰接，两个连接杆另一端分别铰接于两个夹杆的中部；两个夹杆的一端均铰接于第二安装板下表面，另一端均设有支撑片。其结构简单，操作简单，且遥控器可第一电动伸缩杆伸缩，从而迫使两个支撑片靠拢或分离。

基本信息

专利标题：

一种胸腔镜用机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112370172A

申请号：

CN202011484746.6

公开（公告）日：

2021-02-19

申请日：

2020-12-16

授权号：

CN112370172B

授权日：

2022-04-15

发明人：

王维杰陈晨松张光辉

申请人：

象山县第一人民医院医疗健康集团

申请人地址：

浙江省宁波市象山县丹东街道东谷路291号

代理机构：

宁波甬恒专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

郑哲

优先权：

CN202011484746.6

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30 A61B17/00 A61B90/00 A61B90/14 A61B17/02 A61B17/29