本实用新型公开了一种水下探测用机器人防碰撞机构，包括主体和防护槽，所述主体的内部固定有蓄电池，且主体的下侧设置有支撑板，所述支撑板的外侧设置有风轮，且主体的左侧设置有照明灯，且照明灯的上侧设置有拍摄器，所述蓄电池的左侧设置有微型控制器，且微型控制器的左侧下方固定有红外线检测仪，所述防护槽固定于主体的四周，且防护槽的内部固定有减振垫，所述减振垫的外侧设置有减震弹簧，且减震弹簧的外侧连接有防护板。通过设置的拍摄器能够方便使用者对检测物品进行拍摄，并且设置的照明灯为拍摄进行提供便利的调节，通过设置的红外线检测仪能够对附近的鱼虫进行检测，并且设置的声波驱逐器可以对鱼虫进行驱除，避免其触碰到装置表面。