本实用新型公开了一种充电机器人防碰撞机构，包括均匀间隔设置在充电机器人上部的多个摄像头和均匀间隔设置在充电机器人下部的多个红外避障传感器，以及设置在充电机器人内部的电路板；电路板上集成的防碰撞处理电路包括微处理器模块和电源电路模块，以及与微处理器模块相接的存储扩展电路模块和多个USB接口电路模块；微处理器模块的输入端接有多个传感器接口电路模块，微处理器模块的输出端接有声光报警电路模块和舵机接口电路模块。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，能够应用在充电机器人的移动过程中，有效实现充电机器人的防碰撞，安全可靠，使用效果好，便于推广使用。