一种变距夹爪

授权

摘要

本实用新型涉及一种变距夹爪，包括XY驱动模组、连接在所述XY模组上并受其驱动的X向气动夹爪以及连接在所述X向气动夹爪上的探爪机构，所述探爪机构包括连接在所述X向气动夹爪的一对夹爪之间的活动探爪模组以及与所述活动探爪模组顶部和底部分别滑动连接的Y向气动夹爪，所述Y向气动夹爪的驱动方向垂直于所述X向气动夹爪的一对夹爪运动方向；与现有技术相比，本实用新型的优点是：能够在在平面内灵活移动，并且探爪组活动设置，探爪组受X向气动夹爪和Y向气动夹爪的驱动，能在X向和Y向上扩散或收紧，无需停机更换即可适应不同型号和大小的物料，适用范围广泛，提高生产效率。

基本信息

专利标题：

一种变距夹爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020111904.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-17

授权号：

CN211842041U

授权日：

2020-11-03

发明人：

王涛

申请人：

西隆机器人（苏州）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市高新区塘西路25号4幢

代理机构：

苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈钢

优先权：

CN202020111904.2

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00