本实用新型公开了一种介入手术机器人的主端操作装置，包括：旋转检测机构和扭矩反馈机构，旋转检测机构包括：前固定板、前导向管、夹持件、后导向管、光电传感器、滚珠轴承A、光电码盘、底座、滚珠轴承B和后固定板；扭矩反馈机构包括：齿轮A、磁粉制动器、滚珠轴承C、齿轮B、联轴器、齿轮C、齿轮D和转轴；能够实现介入手术机器人实际应用时将医生旋转导管或导丝的操作传递给手术室内的介入手术机器人，同时将介入手术机器人操作时产生的扭矩反馈给医生，提升远程操作介入机器人进行手术的安全性。