一种桁架机械臂夹爪机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架机械臂夹爪机构，包括固定座、旋转支撑板、气缸夹爪和伸缩气缸，所述固定座的侧面呈“L”字形，正面呈“n”字形，所述旋转支撑板呈长方体形，所述旋转支撑板中部的两侧均铰接在所述固定座的一端，所述伸缩气缸的一端铰接在所述固定座的另一端，所述伸缩气缸的另一端铰接在所述旋转支撑板上，所述伸缩气缸的长度方向和所述固定座的长度方向平行，所述旋转支撑板的两端分别设有一个所述气缸夹爪；所述气缸夹爪和所述伸缩气缸分别在所述旋转支撑板的两个平面上。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机械臂夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020198811.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-21
授权号 ：
CN211761613U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
邓军魏启明
申请人 ：
四川沛菲克机器人科技有限公司
申请人地址 ：
四川省绵阳市经开区贾家店街89号
代理机构 ：
成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李斌
优先权 ：
CN202020198811.8
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
