多自由度机械人手臂
授权
摘要
本实用新型提供了多自由度机械人手臂，它包括底座，所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第二电机，所述第二电机的第一输出轴上安装有第一转动臂，所述第一转动臂的另一端转动安装有第三电机，所述第三电机的顶部固定安装有第二转动臂，所述第二转动臂的另一端铰接有第四电机，所述第四电机的另一端固定安装有第五电机，所述第五电机的旋转主轴铰接有抓取机械手。此机械人手臂采用多个电机驱动，替代传统的机械手，有效的降低了设备的成本。
基本信息
专利标题 ：
多自由度机械人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020258944.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-05
授权号 ：
CN211841987U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
黄巍李智丽黄云张翼王伟奇
申请人 ：
湖北三峡职业技术学院
申请人地址 ：
湖北省宜昌市西陵区体育场路31号
代理机构 ：
宜昌市三峡专利事务所
代理人 ：
李登桥
优先权 ：
CN202020258944.X
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/12 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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