本实用新型公开了一种用于医疗机械生产夹持推送上料机械手，包括机械臂、控制电脑和底座，所述控制电脑位于底座的左侧，所述机械臂位于底座的左侧上端，且机械臂通过支撑台安装在底座的左侧上端，所述机械臂的上端右侧固定有机械手组件，所述机械手组件右侧安装有夹持臂，所述夹持臂为两个，且两个夹持臂的内侧表面均固定有橡胶垫。本实用新型通过在机械手组件右侧下端的夹持臂内安装有薄膜压力传感器，可以测得夹持臂和机械手组件在夹持送料时所受到的压力大小，当到达机械臂所能承受压力的上限时会向控制电脑发出信号，使其控制机械臂停止工作并使报警装置报警，防止损坏机械臂，较为实用，适合广泛推广与使用。