一种夹爪机构
授权
摘要
一种夹爪机构，夹爪组件、驱动组件和升降组件，所述驱动组件与夹爪组件驱动连接，所述升降组件带动夹爪组件上下移动；所述夹爪组件包括支架、夹爪座、活动爪、转轴、弹簧和撑板。该装置可以在不同的工位之间流转，将传统的吸取工件的方式替代为抓取，通过使撑板中的撑块进行上下运动，使夹爪张开或闭合，可以同时快速地对多个工件完成取件动作或放件动作，动作灵活，大大提高了生产效率，且取放稳定，满足了生产要求，有效降低了生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020298564.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-11
授权号 ：
CN211761603U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
张爱平余卫东谭志金刘新波李刚王邢章选黎小棠
申请人 ：
深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道观光路1119号
代理机构 ：
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘汉民
优先权 ：
CN202020298564.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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