一种机器人抓手装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓手装置，包括机器人连接板、安装座、电永磁抓手机构和位置检测机构，所述机器人连接板固定安装在安装座上，所述安装座的下方连接电永磁抓手机构；所述电永磁抓手机构包括电永磁铁、与电永磁铁相连接的导向轴、缠绕设置在导向轴上的弹性件，所述导向轴与安装座连接；所述位置检测机构配合电永磁抓手机构实现对工件的抓取。该装置能对不同板材质量厚度及表面平整度的型材，都能改变抓手磁性，实现可靠抓取，具有通用性强、结构简单、投资成本低、兼容性广的优点。

基本信息

专利标题：

一种机器人抓手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020321962.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-16

授权号：

CN211895099U

授权日：

2020-11-10

发明人：

马耀鹏杨永帅

申请人：

宁波新松机器人科技有限公司;江苏永洋过程装备有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市高新区聚贤路555号微软大厦2楼

代理机构：

宁波甬致专利代理有限公司

代理人：

李迎春

优先权：

CN202020321962.8

主分类号：

B65G47/92

IPC分类号：

B65G47/92

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B65

输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料

B65G

运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机

B65G47/00

与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法

B65G47/74

特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置

B65G47/90

捡取或放下物件或物料的装置

B65G47/92

与静电或磁性抓手装置结合的

法律状态

2020-12-18 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B65G 47/92
登记生效日 : 20201208
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 宁波新松机器人科技有限公司
变更后权利人 : 宁波新松机器人科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 315048 浙江省宁波市高新区聚贤路555号微软大厦2楼
变更后权利人 : 315000 浙江省宁波市高新区聚贤路555号2楼
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 江苏永洋过程装备有限公司
变更后权利人 : 江苏永筑机械有限公司

2020-11-10 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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