一种电动夹爪
授权
摘要
本实用新型涉及一种电动夹爪，包括箱体、驱动机构、传动机构、两组连杆机构和夹头，驱动机构安装在箱体后端且与传动机构连接，传动机构安装在箱体内且分别与两组连杆机构连接，连杆机构上安装有夹头，夹头位于箱体前侧，驱动机构通过传动机构驱动两组连杆机构从而实现电动夹爪开合；两组连杆机构分别包括连杆一、连杆二和连杆三，连杆一一端与传动机构键连接，连杆一另一端与连杆二一端铰接，连杆二另一端设有夹头；连杆三一端铰接在箱体上，另一端铰接在连杆二中部。本实用新型利用平行四连杆机构实现夹爪的开合，通过对平行四连杆机构各个连杆与驱动机构连接方式的改进，相比现有传动结构，能够实现较大的夹持力和夹持行程。
基本信息
专利标题 ：
一种电动夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020348881.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-18
授权号 ：
CN211916884U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
吴天福吴文镜赵盛王风杰王瑞雪
申请人 ：
国机智能技术研究院有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区北沙滩1号院37号楼4层、5层
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴佳
优先权 ：
CN202020348881.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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