一种桁架机械手的抬升装置

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摘要

本实用新型公开了一种桁架机械手的抬升装置，包括底板、机械手主体、支架、导块、卡轨、钢丝绳、导轮、顶板、辅轴、电机安装架、伺服电机、主轴、传动齿轮、钢丝线辊，通过控制伺服电机的转动速率以及方向，可以实现对机械手主体的上下移动，便于进行抬升工作，提高了机械手的效率，工作稳定，复位效果佳，结构简单和维修简单等优点；通过机械手夹臂和转动夹板的设置，机械手的手腕可以进行伸缩工作，以及机械手的旋转工作，就满足各工序的上料姿态要求，在桁架机械手的其它部位不用再设计专门的姿态翻转机构，使得此机械手主体具有结构简单、功能多样的特点。

基本信息

专利标题：

一种桁架机械手的抬升装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020463295.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-02

授权号：

CN211916835U

授权日：

2020-11-13

发明人：

李志博宋明安

申请人：

宁夏巨能机器人股份有限公司

申请人地址：

宁夏回族自治区银川市（国家级）经济技术开发区同心南街296号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020463295.7

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J9/10 B25J9/00 B25J15/02 B25J15/08