本实用新型公开了一种组合式四轴机械手臂，包括底座、机械臂和固定机构，所述底座置于安装面，所述机械臂安装在底座顶部，所述固定机构安装在安装面，且位于底座两侧对其压紧固定，所述固定机构包括固定底板、稳固板、卡紧组件和安装卡块，固定底板位于底座两侧，且其上安装有螺纹旋合穿过固定底板伸进安装面内的安装螺钉，两个稳固板对称固定在固定底板上表面，安装卡块表面固定有多个固定凸板，且通过螺钉固定在底座前后表面，卡紧组件安装在稳固板顶部；本实用新型通过设置有固定机构，既可将底座固定在安装面上，不影响整个机械手臂的正常工作；又可随时将底座与机构分离取下，相对节省时间和减少取下的麻烦，整个安装和拆卸简单方便。