一种软体夹爪
授权
摘要
本实用新型涉及软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种软体夹爪。一种软体夹爪，包括安装板以及设于所述安装板上至少两组软体单元，所述软体单元中设置有气囊结构，所述气囊结构中安装有用于增加所述软体单元工作负载的骨骼结构，所述气囊结构连接一气管快速接头。本实用新型中软体单元的气囊结构中设置有骨骼结构，避免了软体单元在弯曲的时容易产生变形，增加了软体单元的负载能力，实现了对夹持物的稳定夹持的目的；此外，骨骼结构的设置，增加了软体单元弯曲时的可控性，避免了软体单元瞬间弯曲产生的冲击隐患，使得软体夹爪应用领域更广。
基本信息
专利标题 ：
一种软体夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020538976.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-13
授权号 ：
CN212331078U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
冯振锋谭策吴嘉宁汤应欢
申请人 ：
杭州魔象智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢1159室
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈伟斌
优先权 ：
CN202020538976.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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