一种组合式勾爪
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摘要

本实用新型公开了一种组合式勾爪,涉及机械领域,针对现有的组合式勾爪大多会出现在使用时不能调节位置的缺点,且在拾取部件时大多是单爪作业使得稳定性不好的问题,现提出如下方案,其包括安装箱和电动缸,所述安装箱内设有安装槽,所述安装槽内设有螺纹杆,所述螺纹杆和所述电动缸之间设有驱动块,所述电动缸的左右两侧均固定安装有安装板,所述电动缸的推动端固定安装有推动杆,所述安装板的设有滑槽,所述滑槽通过滚珠滑动安装有固定杆,所述推动杆固定安装有拉动块,所述固定杆与所述拉动块之间铰接有连接杆,所述固定杆的末端固定安装有抓取块,通过这种设置使得可以调节作业位置和抓取时稳定性好。

基本信息
专利标题 :
一种组合式勾爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020670070.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-28
授权号 :
CN212331058U
授权日 :
2021-01-12
发明人 :
罗千钰罗少民
申请人 :
天津市华民金属制品有限公司
申请人地址 :
天津市武清区王庆坨镇八街
代理机构 :
天津铂茂专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张天翔
优先权 :
CN202020670070.9
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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