本实用新型属于上条工装技术领域，提供了一种滚压上条机器人自动码垛，包括机器人、产品输送滚装置、PLC控制器、产品抓取夹具以及台车，所述的产品抓取夹具安装在机器人上，PLC控制器与机器人、产品输送滚装置以及产品抓取夹具电连接，产品抓取夹具包括有支撑杆、夹具部、台车挡杆摆放装置以及台车补偿装置，所述的夹具部安装在支撑杆的中间，台车补偿装置和台车挡杆摆放装置设置在支撑杆端部，台车挡杆摆放装置与台车抵靠接触。本实用新型的优点在于解决人工码垛上条产品，产品过重，取出不便利，并且解决了长度较长产品取放方面的问题，整个夹持稳定性好，自动化效率高。