一种轮足式移动式机器人的高适应性行走机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型的轮足式移动式机器人的高适应性行走机构，包括底座、平动连杆、从动曲柄、第一传动曲柄、第一传动曲柄外伸连杆、第二传动曲柄、第二传动曲柄外伸连杆、三角平动连杆、驱动轮，其使用更少的电机控制，可实现更多的功能，同时机构采用平行四边型连杆机构，这不仅能提高底盘，满足驱动轮动力动力实时传递的同时，驱动电机布置方便，更有利于较大功率动力的远程传动。
基本信息
专利标题 ：
一种轮足式移动式机器人的高适应性行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020949569.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN213442831U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
丛佩超张欣冯新杰刘俊杰李健高学山
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环大道268号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王攀
优先权 ：
CN202020949569.3
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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