弧焊机器人传动机构及焊接系统

授权

摘要

本发明公开一种弧焊机器人传动机构及焊接系统，弧焊机器人传动机构包括减速机构和驱动电机；所述驱动电机为六轴机器人驱动第四轴的电机，六轴机器人的第四轴设置在六轴机器人小臂靠近第三轴的一端；所述减速机构的输出端与六轴机器人的第四轴连接，减速机构的输入端与驱动电机连接；驱动电机与六轴机器人小臂设置在减速机构的同一侧；本发明将六轴机器人第四轴的驱动电机设置在靠近第五轴且远离第三周的一侧，能够使得机器人第三轴位置的关节尽可能打开而不发生干涉，扩大了机器人能够到位的位置的距离，扩大机器人的工作范围。

基本信息

专利标题：

弧焊机器人传动机构及焊接系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021061717.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-10

授权号：

CN212599584U

授权日：

2021-02-26

发明人：

侯润石魏秀权王胜华

申请人：

杭州凯尔达机器人科技股份有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场长鸣路778号

代理机构：

浙江纳祺律师事务所

代理人：

应毓婷

优先权：

CN202021061717.4

主分类号：

B23K9/32

IPC分类号：

B23K9/32 B23K9/00 B23K9/133