一种应用于柔性机械臂的驱动机构，属于医疗辅助设备技术领域，包括柔性臂、动力箱和动力机构；动力机构内置于动力箱，动力箱上端螺栓连接有柔性臂，柔性臂内置有钢丝绳，钢丝绳一端卡设与柔性臂头端，另一端穿过柔性臂的尾端和动力机构可拆卸连接；其中，动力机构包括动力装置、连接杆、齿轮组和装夹块，动力装置的驱动端和连接杆一端动力连接，且连接杆另一端和齿轮组下端铰接，用于驱动齿轮组转动，其次，齿轮组上端铰接有装夹块，装夹块和钢丝绳可拆卸连接；本装置结构简单，降低制造难度和生产成本，同时，采用齿轮传动，确保传动过程中的稳定性，其次，通过多个齿轮啮合实现拉力的增强，进一步提高对设备的控制。