一种能够调节抓力的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种能够调节抓力的机械手，包括安装台、电动伸缩缸、机械臂，机械臂的外侧上固定连接有牵引块，安装台底部设置有凹槽，凹槽内部相对称的转动连接有两组机械臂，安装台顶部固定连接有安装板，安装板底部对应安装台的两侧均转动连接有一组电动伸缩缸，电动伸缩缸的端头固定连接有连接片，连接片与牵引块之间转动连接。本实用新型具有可调节抓力，便于维护维修的优点，其主要用于物料抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种能够调节抓力的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021156200.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN213320197U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
陈天生
申请人 ：
江苏久联冶金机械制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省泰州市靖江市久联路6号
代理机构 ：
济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁国海
优先权 ：
CN202021156200.3
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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