一种可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置

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摘要

本实用新型属于机械手装置技术领域，尤其为一种可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置，包括底座、架体与转动弯杆，所述架体的内部连接有壳体，且壳体的内壁设置有机械臂，所述机械臂的端部开设有弹簧槽，且弹簧槽的内壁设置有弹簧，所述弹簧的右侧设置有粘合带，且粘合带的右侧设置有防滑垫，所述齿轮设置于机械臂的顶部，且齿轮的边侧连接有齿块，所述齿块的顶部安装有限位块，所述限位块的顶部设置有旋转块，且旋转块的顶部连接有连接块。该可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置，能够便捷对机械手装置进行多方位转动，便捷对不同规格的机械手夹取的材料进行固定，便捷对装置进行操作和使用。

基本信息

专利标题：

一种可多方位转动且便于调节抓力的纸脚抓取机械手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021212452.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-28

授权号：

CN214136088U

授权日：

2021-09-07

发明人：

沈斌

申请人：

杭州派祺空气净化科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市临安市锦城街道新溪桥村

代理机构：

北京保识知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

姚天健

优先权：

CN202021212452.3

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/00