本实用新型公开了一种纸脚抓取机械手装置，包括安装座，所述安装座的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑座，滑座的顶部延伸至滑槽外并固定安装有机械手本体，滑槽的一侧内壁上开设有固定槽，固定槽内固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端延伸至固定槽外并固定安装有伸缩杆，伸缩杆远离电动推杆的一端与滑座的一侧固定连接，安装座的底部开设有两个螺纹槽，两个螺纹槽内均螺纹安装有螺纹柱，两个螺纹柱的底端分别延伸至相对应的螺纹槽外。本实用新型设计合理，实用性好，便于对机械手本体的水平位置进行调节，而且便于对机械手本体的高度为位置进行调节，方便对不同高度和不同位置的物料进行抓取工作，能够满足使用需求。