本实用新型属于纸脚抓取机械手技术领域，尤其为一种纸脚抓取机械手装置，针对现有技术的机械手在进行抓取工作时无法使得装置能够更加有效的进行抓取工作从而会使得装置在抓取过程中有脱落风险的问题，现提出如下方案，其包括横板，所述横板两侧均固定安装有立板，两个立板中的一个立板远离另一立板的一侧固定安装有托板，托板顶部固定安装有电机，电机输出轴上固定安装有丝杠，丝杠外侧设置有两个旋向相反的外螺纹，丝杠外侧螺纹套设有两个滑台，两个滑台顶部均与横板底部滑动连接，两个滑台前侧均固定安装有圆轴。本实用新型结构设计合理，能够在对纸脚进行夹取时防止纸脚滑落导致损坏，可靠性高。