一种折弯机机械手自动取料定位装置
授权
摘要
一种涉及自动上料装置技术领域的折弯机机械手自动取料定位装置，包含万向球，还包含支撑平板、挡板和支柱；所述支撑平板倾斜设置，支撑平板的板面整列排布有多个万向球；所述支撑平板的四个角端分别为角端Ⅰ、角端Ⅱ、角端Ⅲ和角端Ⅳ，所述角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间的夹角为20～60°，角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间的夹角为15～45°，且角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间夹角的角度值大于角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间夹角的角度值；所述支撑平板对应角端Ⅰ和角端Ⅱ连线的边缘以及角端Ⅰ和角端Ⅲ连线的边缘分别设有挡板；本实用新型有效解决了现有机械手取料时定位精度差的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种折弯机机械手自动取料定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021175336.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212525731U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
杨欢欢
申请人 ：
洛阳丰力办公机具有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市伊滨区李村镇武屯村
代理机构 ：
郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
蔡佳宁
优先权 ：
CN202021175336.9
主分类号 ：
B21D43/00
IPC分类号 ：
B21D43/00 B21C51/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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