本实用新型提供一种可自动取料的机械手，包括关节机器人和抓取装置，所述关节机器人的末端固定设置有安装架，所述抓取装置通过安装架与关节机器人固定连接，所述抓取装置由主块、夹板块、微型气缸和旋转电机组成，所述夹板块固定设置在主块的前端，所述夹板块两侧的边缘处均设置有转轴，所述转轴上固定设置有夹板，所述主块的两侧均固定安装有微型气缸，所述微型气缸的推杆末端固定设置有T型杆头，所述旋转电机的顶部固定设置有方形滑柱，所述主块的底部开设有插槽，所述方形滑柱安插在插槽中，该可自动取料的机械手设计合理，功能稳定，能够有效的夹取物件并防止其掉落。