一种自动对中取料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动对中取料机械手,其包括有支撑架,所述支撑架的顶部中心处固定有竖直设置的气缸,所述支撑架上设有两个对称设置的卡爪,所述卡爪的上端与所述气缸的伸缩杆传动配合,且由所述气缸驱使两个卡爪的下端相互远离或者相互靠近,所述卡爪的下端形成有向外凸出的卡爪台阶,所述卡爪台阶的下端外侧形成有锥状端部。本实用新型无需依赖视觉检测机构,因此结构更加简单,而且能够自动与线盘孔对正、卡合,较好地满足了生产要求。
基本信息
专利标题 :
一种自动对中取料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123214953.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-19
授权号 :
CN216657967U
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
畅志军
申请人 :
宁波中科莱恩机器人有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号
代理机构 :
北京市浩东律师事务所
代理人 :
孙莉
优先权 :
CN202123214953.2
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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