本实用新型公开了一种自动化取料机械手，包括底板，所述底板上端两侧通过支杆螺纹连接有顶板，且底板上端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机上端通过角度传感器连接有轴杆，且轴杆上端与顶板顶部中段连接的轴承座底端连接，所述轴承座上端中部通过安装架固定连接有连接杆，且连接杆前端中部通过端头固定连接有支管，所述端头正表面中部镶嵌连接有光电传感器，所述支管内中部由上至下依次螺纹连接有第一螺管、第二螺管和第三螺管，且第一螺管前端通过第一螺杆连接有定位夹。本实用新型通过设置光电传感器、角度传感器、第一螺管、第二螺管和第三螺管结构，具有提高机械手取料精准度，便于取料结构的装拆卸的优点。