本实用新型属于机械手设备技术领域，具体为一种自动化取料机械手，包括装置主体、机械对接筒、固定臂底座、机械手固定盘、机械支撑柱和取料臂，装置主体的顶部紧密焊接有机械对接筒，机械对接筒的中部两侧嵌入连接有固定臂底座，固定臂底座的中部一侧贯穿连接有机械固定臂，机械固定臂的底部中部嵌入连接有固定臂中轴固定栓，机械手在与机械对接时、固定时容易产生间隙，对机械结合与运作有较大的影响，机械臂上的机械对接筒和机械固定臂，将机械手进行固定，同时机械对接筒内部的辅助固定磁石和机械固定臂上的固定臂固定螺母，给予更好地二次固定，在机械固定臂进行固定作业时，能给予机械固定臂更好地支撑性和防护性能，增强使用周期。