本实用新型公开了一种包装机械用抓取装置，包括机械手、工作台、支撑杆、第一矩形板、第一丝杆、第一T型块、第一电机、第二矩形板、第二丝杆、第二T型块、连接板、气缸、连接杆、第二电机、齿盘、壳体、转盘、L型限位块、U型限位孔、第三电机和第三丝杆。本实用新型设计合理，通过移动结构，使机械手随着第一电机和第二电机的正反转动进行左右和前后的移动，同时可使机械手随着气缸的伸缩进行上下移动，达到便于抓取的效果，提高了抓取的准确度，通过便于安装结构，使两个L型限位块同时向外进行移动，不与U型限位孔卡和，可将壳体轻松的从连接杆的底部取下，达到了便于拆装的效果，提高了连接板检修和维护的效率，增强了实用性。