一种蝠鲼机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种蝠鲼机器人，包括中间躯干、胸鳍、头部、尾部、多个卷线装置；中间躯干为可弯曲变形结构；胸鳍设置于所述中间躯干的两侧，用于前进或后退；头部、尾部分别与所述中间躯干的两端连接；卷线装置设置在所述头部或者所述尾部，包括第一转动动力、鼓轮、两个卷线；所述鼓轮与所述第一转动动力连接；两个所述卷线的一端分别绕向相反的缠绕在所述鼓轮上，且其端部与所述鼓轮固定连接，另一端沿所述中间躯干的长度方向趋于平行设置，且其端部分别与所述尾部或者所述头部固定连接；所述第一转动动力带动所述鼓轮转动使两个所述卷线分别收紧及放松，使所述中间躯干产生形变。本实用新型提高蝠鲼机器人的行动的灵活性及可操纵性。
基本信息
专利标题 ：
一种蝠鲼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021350800.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN212605739U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
黄豪彩周春琳盛超武吴刚吴建楠
申请人 ：
青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请人地址 ：
山东省青岛市即墨鳌山卫问海路1号
代理机构 ：
青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人 ：
邵新华
优先权 ：
CN202021350800.3
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63H1/30 B63G8/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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