本实用新型公开了一种六轴机器人手臂，包括有握把，所述握把一端螺纹连接有电机箱，所述电机箱的电机室内安装有电机，所述电机的转轴的一端与转动杆相连接，且所述转动杆的另一端连接有变动箱，所述变动箱的变动室内固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆的一端固定连接有球状的固定头，所述变动箱的一端铰接有卡爪，且所述固定头通过连杆与卡爪传动连接。本实用新型设置多组弧板状的卡爪，并利用电动推杆伸缩带动连杆移动，从而传动带动多组卡爪张开闭合，以实现卡爪对草木根部的抓合，并使用电机传动带动卡爪旋转，来达到对抓合后的草木根部与土地快速分离开的目的，以便工作人员对杂草快速有效的清理。