本实用新型公开了一种自动上下料的机器人抓手，包括传动框和竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有旋转杆。本实用新型通过旋转杆、驱动框、圆盘、第一电动伸缩杆、连杆、安装座、安装块、第二电动伸缩杆、传动杆、卡爪、主动齿轮、伺服电机和从动齿轮，可使装置达到作业效率高的功能，解决了现有市场上的自动上下料的机器人抓手不具备作业效率高的功能，机器人作业动作较多，对物料进行转运费时费力，不利于生产效率提升的问题。