一种机器人自动化抓手
授权
摘要
一种机器人自动化抓手，包括，浮动气缸、气缸安装板、气缸浮动接头、导向结构、限位装置、机器人连接法兰、法兰安装板、连接板、气动抓手和抓手安装板，其中，浮动气缸安装在气缸安装板上；气缸浮动接头通过锁母与浮动气缸的伸出杆相连接，气缸浮动接头的一端顶在抓手安装板上；限位装置安装在导向结构的一端；机器人连接法兰安装在法兰安装板上；机器人连接法兰、法兰安装板、连接板、气缸安装板相互连接形成框架结构；气动抓手安装在抓手安装板上。本实用新型的机器人自动化抓手，利用气缸作为气动浮动结构，实现了抓手取料过程中的力量保持及过载碰撞报警；实现了轻柔放置曲轴，避免曲轴与放件位置发生冲击。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动化抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022531579.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
CN213536486U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
张峰吕青宣马永徐程强许文博
申请人 ：
安川首钢机器人有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区永昌北路七号
代理机构 ：
北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
王金双
优先权 ：
CN202022531579.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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