三轴机械臂
授权
摘要
本实用新型提供一种三轴机械臂，具体包括抓手组件、Z轴传动组件、Y轴传动组件以及X轴传动组件，所述抓手组件设置在所述Z轴传动组件上，所述Z轴传动组件设置在所述Y轴传动组件上，所述Y轴传动组件设置在所述X轴传动组件上。本实用新型的抓手组件由Z轴传动组件带动沿Z轴做上下运动，Z轴传动组件由Y轴传动组件带动沿Y轴做直线运动，Y轴传动组件由X轴传动组件带动沿X轴做直线运动，从而实现对不同耗材的抓取，还可以根据光耦直接检测到是否抓取到了耗材，并且结构紧凑、可靠性高、抓取效率高。
基本信息
专利标题 ：
三轴机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021384884.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
CN212684011U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
饶友亮蒋小龙杜超李祥蔡红亮孙家振高阳杜晗
申请人 ：
基蛋生物科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区中山科技园博富路9号
代理机构 ：
北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
逯长明
优先权 ：
CN202021384884.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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