本实用新型涉及一种新型桁架式机器人，包括载车，所述载车的上端转动连接有承载架，所述载车的上端面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有第一锥齿，所述驱动杆的一端安装有第二锥齿，所述支架的内端面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮的外端面安装有第一夹臂，所述支架的外端面转动连接有第二夹臂。本实用新型的有益效果在于，提供一种新型桁架式机器人，采用齿轮组以及螺杆传动机构，这种具有夹持功能的机器人，能够实现对目标物件的精准移位；采用桁架式结构，使得该机器人弦杆的轴力分布均匀，腹杆轴受力相对较小，相比于实腹梁节制造的机器人，节省材料的同时减轻自重和增大刚度，降低机器人的制造成本。