本实用新型公开了一种多功能机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的内部开设有电机腔，所述电机腔的内底壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端延伸出机械手臂本体的上表面并固定连接有凵型固定架，所述凵型固定架的内壁通过转轴转动连接有摄像头本体，所述凵型固定架的背面固定连接有驱动电机箱，所述机械手臂本体的上表面开设有转动槽。该多功能机械手臂，通过设置摄像头本体，能在机械手臂抓取物件时，能观看物件抓取的位置，以便于精确抓取物件，通过设置转动电机、凵型固定架、转轴与驱动电机，能在一定的范围内时摄像头本体进行转动调节摄像角度，从而使整个装置具有方便在物件抓取时精确定位抓取物件的效果。