本实用新型公开了一种机械手密封装置，包括上橡胶圈、下橡胶圈和弹簧，所述上橡胶圈与下橡胶圈之间通过弹簧固定连接，所述弹簧为多个，且均布排列在上橡胶圈与下橡胶圈之间，所述上橡胶圈与下橡胶圈结构相同，所述上橡胶圈与下橡胶圈由橡胶浇筑而成，所述上橡胶圈与下橡胶圈中间设有通孔。本实用新型，通过安装弹簧可以使机械手在工作过程中，连接处发生收缩的时候，上橡胶圈与下橡胶圈会与机械手连接处紧密贴合，避免了灰尘的进入，通过弹簧的弹性，可以保证上橡胶圈与下橡胶圈收缩过程中不会出现间隙，通过安装收缩管和内管保证整个机械手的外观，改变传统的在机械手上包布的效果。