一种机器人用上下料夹爪结构
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摘要
本实用新型公开了一种机器人用上下料夹爪结构，包括上下料夹爪结构主体，所述上下料夹爪结构主体一侧连接有机械臂控制机构，所述上下料夹爪结构主体上设有第一夹爪和第二夹爪，且第一夹爪和第二夹爪之间夹持有工件，所述第一夹爪和第二夹爪上端连接有第一连接弹簧，且第一夹爪和第二夹爪下端设有卡块，并且第一夹爪和第二夹爪上均设有弹片，所述弹片上开设有排气孔，且弹片其中一侧连接有第二连接弹簧。该机器人用上下料夹爪结构能够通过弹片对工件进行夹持挤压处理，使得工件能够稳固的固定夹爪之间，同时在弹片与第二连接弹簧的弹力作用下，可以使工件的下料更加顺畅，便于上下料夹爪结构的使用。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用上下料夹爪结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021504793.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN212736061U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
步兴新
申请人 ：
苏州勇峰机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区横泾街道天鹅荡路2855号勇峰机械
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021504793.8
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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