一种轮式夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮式夹爪，包括：机架、第一夹持爪、第二夹持爪；所述机架上设置有动力装置；所述第一夹持爪的一端和所述第二夹持爪的一端连接所述动力装置；所述第一夹持爪远离所述动力装置的一端设置有第一滚动装置；所述第一夹持爪上设置有第一滚动装置驱动电机；所述第一滚动装置驱动电机控制所述第一滚动装置运动；所述第二夹持爪远离所述动力装置的一端设置有第二滚动装置；所述第二夹持爪上设置有第二滚动装置驱动电机；所述第二滚动装置驱动电机控制所述第二滚动装置的运动。通过实施本实用新型的技术方案，可实现对可变形物体夹取，然后进一步对可变形物体进行操作的技术效果。
基本信息
专利标题 ：
一种轮式夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021642424.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-10
授权号 ：
CN212601895U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
赵仕勤曹俊亮
申请人 ：
上海岭先机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市长宁区金钟路999号1幢1层102室
代理机构 ：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王法男
优先权 ：
CN202021642424.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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