一种夹取稳定的机器人机器手
授权
摘要
本实用新型提供一种夹取稳定的机器人机器手，包括凹形连接件和连接板，凹形连接件中心等间距开设有连接孔，连接孔内部螺纹连接有连接螺钉，凹形连接件侧壁中心开设有安装孔，安装孔内部安装有安装螺钉，连接板侧面中心开设有和安装孔配合的配合孔，连接板一侧中心开设有滑槽，滑槽一侧开设有安装槽，滑槽内部滑动连接有两组滑块，滑槽两端转动连接有连接杆，连接杆包括有两侧对称的螺纹部分和中部的光滑部分，光滑部分和螺纹部分交界处固定有挡盘，安装槽内部安装有第一驱动件，滑块端部固定有调节框，调节框内部转动连接有调节螺杆，调节螺杆顶端固定有连杆，连杆上部设置有第二驱动件，调节螺杆表面螺纹连接有夹持件。
基本信息
专利标题 ：
一种夹取稳定的机器人机器手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021652384.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-10
授权号 ：
CN213890042U
授权日 ：
2021-08-06
发明人 ：
顾伟烨
申请人 ：
顾伟烨
申请人地址 ：
江苏省南通市崇川区华强城2-405室
代理机构 ：
苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周治宇
优先权 ：
CN202021652384.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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