本实用新型属于机械夹持装置技术领域，尤其为一种双机械手的机械夹持装置，包括支撑座和第一电动推杆，所述支撑座的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的数量为两个；本实用新型，通过第一电动推杆的设置，可以带动板体进行升降，从而可以改变板体的高度，通过第一电机的设置，可以带动板体进行旋转，从而改变板体的方向，通过第二电机、第一滑槽和齿条等的设置，可以带动第二电动推杆进行左右移动，从而改变固定筒的位置，通过第三电动推杆、夹板、活动板和活动轴等的设置，可以对物品进行夹持固定，通过橡胶垫的设置，可以保护夹板夹持的物品，通过滑杆、第二滑槽和滚轮的设置，可以对第二电机起到支撑的作用。