一种机器人夹爪
授权
摘要
一种机器人夹爪，包括连接部和夹持部，所述连接部包括连接法兰盘和与连接法兰盘连接的安装座，所述安装座成长条形，所述连接法兰盘通过连接柱固定在安装座的背面中间位置；所述夹持部由两个对称设在安装座两端的夹子组成，所述夹子包括横杆、导向组件、连杆组件和气缸，所述气缸通过连杆组件驱动横杆在导向组件上来回运动。气缸通过连杆组件驱动横杆，气缸输出轴的运动方向基本与横杆移动方向垂直，横杆夹持物品后，横杆很难出现反向位移而导致物品滑落的现象出现。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021782432.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-24
授权号 ：
CN212795014U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
蒋艳蓉
申请人 ：
蒋艳蓉
申请人地址 ：
广东省广州市增城区新塘镇永和荔湖城澜山院三街1号1104房
代理机构 ：
广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
李肇伟
优先权 ：
CN202021782432.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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